这个项目实现了一台纯软件中频GPS接收机。其输入是一个GPS中频数据文件，包含了大约60秒的数据长度。数据文件由作者在University of California, Riverside校园内，通过一部Zarlink公司的GP2015射频芯片和Cypress公司的FX2 USB接口芯片采集得到. 60秒的时间长度保证了必然包含一整套的卫星星历数据。 该软件接收机包含了几乎全部必须的功能模块来处理数据文件，包括多通道相关器，伪码和载波跟踪环，控制逻辑，以及PVT解算模块。由于所有代码用C++语言实现，所以相对于Matlab版本的软接收机来说运行速度要提高很多。处理完60秒的中频数据，只需要10到20分钟的时间，具体耗时取决于PC的CPU的速度。
该项目是USBGPS开源项目的后续项目，USBGPS项目通过处理Zarlink的GP2015和GP2021芯片组来完成一部GPS接收机的功能，所以需要一个硬件平台，而该硬件平台对初学者来说不易获得。该项目完全在软件层上实现，没有任何硬件开销。该项目的另一个优势是所以的中间变量和处理结果都可以存在PC机硬盘文件上，这包括从最起始的信号捕获的结果，跟踪环的状态到最终的PVT解算的结果，所以用户可以通过Matlanb等信号处理软件来对接收机工作状态进行分析。我相信该项目对于GPS接收机理论的初学者来说更为适合。
源代码用C++实现，在Linux操作系统上运行。 我在FedoraCore 9上编译运行没有问题，其他的Linux发行版本没有测试，但应该没有什么问题。 编译源代码需要安装gcc-c++ 编译器， 同时软件的运行还需要ncurses包。 以下命令可以用来验证PC上是否安装了所需的软件包，（命令后面的输出是我的Linux版本的输出）：
[root@localhost test]# rpm -qa|grep gcc
gcc-c++-4.3.0-8.i386
libgcc-4.3.0-8.i386
gcc-gfortran-4.3.0-8.i386
gcc-4.3.0-8.i386
[root@localhost test]# rpm -qa|grep ncurses
ncurses-5.6-16.20080301.fc9.i386
ncurses-base-5.6-16.20080301.fc9.i386
ncurses-devel-5.6-16.20080301.fc9.i386
ncurses-libs-5.6-16.20080301.fc9.i386
源代码和中频数据文件可以从Sourceforge的项目主页下载。
编译和运行程序，需要运行如下命令：
[root@localhost test]# tar zxvf sdrGPS.tar.gz
[root@localhost test]# cd sdrGPS
[root@localhost test]# make
[root@localhost test]# ./sdrGPS
程序运行的简要说明和界面截图可以在这里找到。
程序将处理结果存储在文件，以便后续分析。每一个文件都会打上唯一的时间戳，这样就很容易将不同时刻运行结果区分开来。用户可以用任何的数据处理软件来分析数据，其中最著名的就是Matlab。数据文件包含了所有必须的中间变量和最终的信号处理结果，包括跟踪环的跟踪状态，以及LS和KalmanFilter的定位解算结果。
数据文件被存储在程序运行的当前目录下的data/子目录下。命名遵循如下规则：
| Channel status log: | Channeln_timestamp.m |
| LS fix log: | navfix_timestamp.m |
| KF fix log(PV-model): | KF_PV_timestamp.m |
表中n是表示通道的序列号，从0到11供12个通道, timestemp 是时间戳，格式为_ddmmyyyy_hhMM
我将一些感兴趣的结果绘制在这一页。
文档还未完成。初步打算包括简单的有关GPS的背景知识介绍，和对本项目的源代码的描述
To Dr. Jay A. Farrell, Clifford Kelly, 和我的妻子和孩子。
任何新的主意，建议和合作机会请联系softwareGNSS@gmail.com.
•Clifford kelley's OpenSourceGPS site